Autovía del Norte, Autopista del Norte
341 km3 hours 58 mins
| Salir por Carretera de Chinchón a A-4 | 4 km | |
| Girar recto | 333 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 59 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 574 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 184 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 83 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 612 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 216 m | |
| Continuar recto por Carretera M-311 (Madrid - Chinchón) | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Villaviciosa - Arganda | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Villaviciosa - Arganda | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda recto | 670 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 177 m | |
| Salir de la rotonda recto | 618 m | |
| Continuar recto | 273 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 270 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 673 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 17 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 94 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 113 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 8 km | |
| Continuar recto por Autopista del Norte | 35 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 955 m | |
| En la rotonda a la derecha | 61 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 274 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Madrid a Irún | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 404 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 118 m | |
| Salir de la rotonda recto | 254 m | |
| En la rotonda a la derecha | 96 m | |
| Salir de la rotonda recto | 416 m | |
| Girar a la derecha por Avenida Doctor Félix Rodríguez de la Fuente | 615 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 533 m | |
| Continuar recto por Carretera Cornudilla | 7 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Las Vesgas | 2 km | |
| Girar a la derecha por Calle el Horno | 32 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 39 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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