Autovía del Noroeste, Autopista del Noroeste
260 km3 hours 24 mins
| Salir por Carretera de Chinchón a A-4 | 2 km | |
| Continuar recto por Calle de los Huertos | 389 m | |
| En la rotonda recto por Plaza de la Alegría | 6 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Plaza de la Alegría | 44 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Aranjuez | 241 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Madrid | 216 m | |
| Continuar recto por Carretera de Titulcia a Villarrubia de Santiago | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera de Titulcia a Puente de Villarrubia | 274 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 136 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 640 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 318 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 18 m | |
| Salir de la rotonda recto | 325 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 464 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 542 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 619 m | |
| Continuar recto | 744 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 39 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 16 km | |
| Continuar recto por Autopista del Noroeste | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista del Noroeste | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 29 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 46 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 735 m | |
| Continuar recto por Avenida del V Centenario de Isabel la Católica | 1 km | |
| Girar recto por Avenida del Regimiento de Artillería | 281 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle del Puente de Aguacaballos | 19 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Avenida de Lope de Vega | 671 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Cuenca | 328 m | |
| Continuar recto por Calle de Rodrigo de Dueñas | 276 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de Álvar Fáñez | 288 m | |
| Continuar recto por Carretera de Nava del Rey | 9 km | |
| Continuar recto por Calle Ancha | 5 km | |
| Continuar recto por Plaza de España | 146 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Bautista | 104 m | |
| Continuar recto por Calle Rodríguez Chico | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 10 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Bóveda a Toro | 6 km | |
| Continuar recto | 7 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de Salamanca | 289 m | |
| Continuar recto por Avenida de Toro | 203 m | |
| Llegar a la derecha por Avenida de Toro |
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