Autovía del Sur, Autovía del Quinto Centenario
699 km7 hours 53 mins
| Salir por Carretera de Chinchón a A-4 | 2 km | |
| Continuar recto por Calle de los Huertos | 389 m | |
| En la rotonda recto por Plaza de la Alegría | 6 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Plaza de la Alegría | 44 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Aranjuez | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Chinchón a A-4 | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Chinchón a A-4 | 8 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 176 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 6 km | |
| Continuar recto por Plaza de Rusiñol | 52 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Palacio | 82 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de San Antonio | 225 m | |
| Continuar recto por San Antonio | 117 m | |
| Continuar recto por Calle de la Florida | 638 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo de Deleite | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo de Deleite | 60 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Cuesta del Regajal | 8 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera Cuesta del Regajal | 625 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Antigua Carretera N-IV | 61 m | |
| Exit rotary a la derecha por Antigua Carretera N-IV | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 163 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 302 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Vía de servicio | 693 m | |
| Girar recto | 164 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 468 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 395 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 412 m | |
| Continuar recto por Avenida Kansas City | 714 m | |
| Girar recto por Carretera de Carmona | 433 m | |
| Continuar recto por Calle Carretera de Carmona | 623 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Llanes | 546 m | |
| Continuar recto por Ronda de Pío XII | 400 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Sor Francisca Dorotea | 50 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle Sor Francisca Dorotea | 299 m | |
| Continuar recto por Calle Doctor Leal Castaño | 242 m | |
| Continuar recto por Calle Doctor Marañón | 284 m | |
| Continuar recto por Calle José Díaz | 296 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Concejal Alberto Jiménez-Becerril | 754 m | |
| Continuar recto por Calle Torneo | 2 km | |
| Girar a la derecha por Avenida del Cristo de la Expiración | 419 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Avenida Expo´92 | 584 m | |
| Continuar recto por Carretera Gijón a Puerto de Sevilla | 743 m | |
| Continuar recto por Autovía del Quinto Centenario | 78 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Quinto Centenario | 56 km | |
| Continuar recto por Via do Infante | 51 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 48 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Rua do Alportel | 25 m | |
| Exit rotary a la derecha por Rua do Alportel | 457 m | |
| En la rotonda a la derecha por Rua do Alportel | 39 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Rua do Alportel | 323 m | |
| Continuar recto por Rua Doutor Rodrigo Davim | 150 m | |
| Girar a la izquierda por Rua Frei Lourenço Santa Maria | 113 m | |
| Continuar recto por Rua da Freira | 84 m | |
| Continuar recto por Largo do Carmo | 165 m | |
| Girar a la derecha por Largo de São Pedro | 81 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Rua Filipe Alistão | 173 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Rua Primeiro de Maio | 125 m | |
| En la rotonda a la derecha | 16 m | |
| Llegar a la izquierda |
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