Autovía de los Pantanos, Carretera de los Pantanos
129 km1 hour 54 mins
| Salir por Carretera de Chinchón a A-4 | 2 km | |
| Continuar recto por Calle de los Huertos | 389 m | |
| En la rotonda recto por Plaza de la Alegría | 6 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Plaza de la Alegría | 44 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Aranjuez | 241 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Madrid | 216 m | |
| Continuar recto por Carretera de Titulcia a Villarrubia de Santiago | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera de Titulcia a Puente de Villarrubia | 274 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 136 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 76 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 70 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 640 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda recto | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 318 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 18 m | |
| Salir de la rotonda recto | 325 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 464 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 542 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 619 m | |
| Continuar recto | 744 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 17 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 632 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 319 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 36 m | |
| En la rotonda a la derecha | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 499 m | |
| En la rotonda a la derecha | 86 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 71 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 815 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 68 m | |
| Salir de la rotonda recto | 968 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 93 m | |
| Salir de la rotonda recto | 3 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía de los Pantanos | 30 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de los Pantanos | 47 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de los Pantanos | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de los Pantanos | 132 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de los Pantanos | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de los Pantanos | 87 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de los Pantanos | 4 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de los Pantanos | 62 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de los Pantanos | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de los Pantanos | 81 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de los Pantanos | 3 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Carretera de los Pantanos | 351 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de los Pantanos | 42 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de los Pantanos | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de los Pantanos | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Continuar recto | 4 km | |
| Llegar a la derecha por Calle de la Rama |
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