Autovía del Norte, BU-V-5021
323 km4 hours 5 mins
| Salir por Carretera de Chinchón a A-4 | 4 km | |
| Girar recto | 333 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 59 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 574 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 184 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 83 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 612 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 216 m | |
| Continuar recto por Carretera M-311 (Madrid - Chinchón) | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Villaviciosa - Arganda | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Villaviciosa - Arganda | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda recto | 670 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 177 m | |
| Salir de la rotonda recto | 618 m | |
| Continuar recto | 273 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 270 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 673 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 17 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 939 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 94 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 113 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Acceso Sur a Burgos | 2 km | |
| Continuar recto por BU-11 Acceso Sur a Burgos | 2 km | |
| Continuar recto por Acceso Sur a Burgos | 210 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Vitoria | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Vitoria | 32 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Vitoria | 999 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 82 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 231 m | |
| En la rotonda recto por Calle Alcalde Martín Cobos | 32 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 167 m | |
| En la rotonda recto por Calle Alcalde Martín Cobos | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 305 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Río Viejo | 63 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Río Viejo | 603 m | |
| En la rotonda a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda recto | 515 m | |
| En la rotonda recto | 114 m | |
| Salir de la rotonda recto | 19 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 11 km | |
| Girar cerrado a la izquierda por Calle la Revilla | 71 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle la Revilla |
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