M-204, N-320
94 km1 hour 31 mins
| Salir por Carretera de Chinchón a A-4 | 4 km | |
| Girar recto | 333 m | |
| En la rotonda recto | 8 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 25 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle de Abapiés | 488 m | |
| Continuar recto por Calle de la Ronda de Mediodía | 783 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 202 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Felipe II | 4 km | |
| Girar a la izquierda | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda recto | 187 m | |
| En la rotonda a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 60 m | |
| Continuar recto | 484 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 19 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto por Carretera del Tajuña | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera del Tajuña | 18 km | |
| Continuar recto | 215 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 163 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 22 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 246 m | |
| Girar a la derecha | 104 m | |
| Continuar recto por Calle Nuestra Señora del Madroñal | 133 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Plaza Mayor | 45 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Las Peñas | 182 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Cazadores | 61 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Cazadores |
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