CM-101, GU-151
168 km2 hours 30 mins
| Salir por Carretera de Chinchón a A-4 | 4 km | |
| Girar recto | 333 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 59 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 574 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Navalcarnero a Villarejo de Salvanés | 184 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 83 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 12 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 612 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de M-506 a Belmonte de Tajo por Chinchón y Colmenar de Oreja | 216 m | |
| Continuar recto por Carretera M-311 (Madrid - Chinchón) | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Villaviciosa - Arganda | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Villaviciosa - Arganda | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda recto | 670 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 177 m | |
| Salir de la rotonda recto | 618 m | |
| Continuar recto | 273 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Este | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 270 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 673 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 36 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 88 m | |
| Salir de la rotonda recto | 691 m | |
| Girar recto | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 45 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 84 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 81 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 77 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda recto | 88 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 78 m | |
| Salir de la rotonda recto | 679 m | |
| Continuar recto | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto | 999 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 298 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda recto | 56 m | |
| Salir de la rotonda recto | 15 km | |
| Girar recto | 72 m | |
| Continuar recto | 880 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Mayor | 11 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Plaza Mayor | 9 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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