SO-340, Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha
207 km3 hours 8 mins
| Salir por Calle del Pilar | 183 m | |
| Continuar a la derecha por Calle del Pilar | 96 m | |
| Continuar recto | 332 m | |
| Girar recto por Camino de Torrehermosa a Monreal | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 116 m | |
| En la rotonda a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de El Burgo de Osma a Límite Comunidad Autónoma de Aragón | 3 km | |
| Continuar recto por Calle Castilla | 186 m | |
| Girar a la derecha | 30 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda recto | 357 m | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 41 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 276 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal por Zamora | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 194 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 49 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 851 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 57 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 103 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 127 m | |
| Continuar recto | 15 km | |
| En la rotonda a la derecha | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Tudela | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Tudela | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera Pamplona / Iruña - Tudela | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Girar a la derecha por Plaza de San Antón | 84 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo de Doña Leonor | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo de Doña Leonor | 123 m | |
| En la rotonda a la derecha por San Martín de Unx - Olite | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por San Martín de Unx - Olite | 10 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Estella - Tafalla - Sangüesa | 898 m | |
| Continuar recto por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera Estella - Tafalla - Sangüesa | 7 km | |
| Continuar recto por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 11 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Travesía de Sangüesa | 576 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Rocaforte | 2 km | |
| Girar cerrado a la izquierda por Kale Nagusia | 35 m | |
| Continuar a la derecha por Kale Nagusia | 108 m | |
| Llegar a la izquierda por Kale Nagusia |
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