M-204, Carretera de M-305 a Colmenar de Oreja
68 km1 hour 11 mins
| Salir a la izquierda por Plaza Mayor | 14 m | |
| Girar a la derecha por Calle Mayor | 110 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Mariana Núñez | 106 m | |
| Girar a la izquierda | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 79 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 5 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda | 16 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Avenida del Ferrocarril | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 583 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 178 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Perales de Tajuña | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Perales de Tajuña | 9 km | |
| Continuar recto por Carretera de Colmenar de Oreja a Morata de Tajuña por Valdelaguna | 5 km | |
| Girar a la derecha por Calle de Malcasado | 444 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de Madrid | 24 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de Madrid | 25 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Afuera Tinajeros | 252 m | |
| Continuar recto por Calle de Casas Quemadas | 361 m | |
| Continuar a la derecha por Carretera de M-305 a Colmenar de Oreja | 14 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera de M-305 a Puente de la Reina | 5 km | |
| Continuar recto por Calle de la Reina | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de Montesinos | 74 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Primavera | 225 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle del Capitán Angosto Gómez Castrillón | 471 m | |
| Girar a la derecha por Calle Gobernador | 161 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Gobernador |
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