ER 321, Autoestrada do Baixo Minho
165 km2 hours 22 mins
| Salir a la derecha | 212 m | |
| Girar a la derecha | 129 m | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 579 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Rua dos Emigrantes | 5 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Rua dos Emigrantes | 501 m | |
| Girar a la izquierda por Rua Nova | 618 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Rua da Eirinha | 266 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Rua Henriqueta de Carvalho | 347 m | |
| Continuar recto por Estrada Municipal Moledo | 2 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Estrada Municipal Moledo/Mões | 13 m | |
| Continuar a la derecha por Estrada Municipal Moledo/Mões | 2 km | |
| Continuar recto por Rua Central | 1 km | |
| Continuar recto por Estrada Municipal Moledo | 753 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 390 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 660 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Interior Norte | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 893 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 53 m | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 33 km | |
| Girar a la derecha por Rua Conselheiro Martins de Carvalho | 450 m | |
| Continuar recto por Rua Capitão Salgueiro Maia | 168 m | |
| En la rotonda a la derecha por Rua Capitão Salgueiro Maia | 24 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Rua Capitão Salgueiro Maia | 245 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Rua de Santo António | 19 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Rua de Santo António | 2 km | |
| Continuar a la izquierda por Rua de Santo António | 3 km | |
| Continuar a la derecha por Rua de Santo António | 47 m | |
| Continuar recto por Rua do Rio Bestança | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Rua do Porto Antigo | 1 km | |
| Continuar recto por Rua de Santo António de Ribadouro | 3 km | |
| Continuar recto por Rua de Baião | 2 km | |
| Girar a la derecha | 374 m | |
| Girar a la izquierda por Rua de Santa Leocadia | 50 m | |
| Continuar recto por Rua Central de Mesquinhata | 4 km | |
| Continuar recto | 202 m | |
| Girar recto por Variante à EN 211 | 8 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 51 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 190 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 390 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Baixo Minho | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 8 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autoestrada do Baixo Minho | 14 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autoestrada do Baixo Minho | 23 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autoestrada do Baixo Minho | 2 km | |
| Continuar recto por Circular Sul de Braga | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 128 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autoestrada do Baixo Minho | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 289 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 274 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 412 m | |
| Girar recto | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 235 m | |
| Girar recto | 3 km | |
| Girar a la derecha por Rua da Aldeia | 191 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Rua da Aldeia | 1 km | |
| Girar a la derecha | 76 m | |
| Girar a la derecha | 5 m | |
| Llegar a la derecha |
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