Autovía de Navarra, Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián
122 km1 hour 43 mins
| Salir | 94 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Girar a la izquierda | 4 km | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Girar a la derecha | 5 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera Madrid a Francia por Barcelona | 4 km | |
| Continuar recto por Avenida de Madrid | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Madrid a Francia por Barcelona | 45 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Madrid a Francia por Barcelona | 213 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Enlace de Medinaceli | 62 m | |
| Salir de la rotonda recto por Enlace de Medinaceli | 836 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Navarra | 62 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Soria | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 280 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Logroño-Soria | 225 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Logroño-Soria | 20 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 15 km | |
| Girar a la izquierda | 6 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle el Campillo | 57 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 73 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Mediodía | 20 m | |
| Llegar por Calle Mediodía |
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