R-2, Autopista Radial R-2
105 km1 hour 19 mins
| Salir a la derecha por Plaza Mayor | 30 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 71 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 58 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Yunquera | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 84 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 62 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 580 m | |
| Girar a la derecha | 45 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 48 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 38 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista Radial R-2 | 639 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 16 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 543 m | |
| Continuar recto | 433 m | |
| Continuar recto | 187 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 265 m | |
| Girar recto por Vía de servicio A-6 | 780 m | |
| Continuar recto por Avenida de la Comunidad de Madrid | 837 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 66 m | |
| Continuar recto por Camino de Valladolid | 350 m | |
| Girar a la derecha por Calle Rufino Torres | 98 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Plaza del Caño | 34 m | |
| Girar a la derecha por Calle de José Vicente Muñoz | 69 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de José Vicente Muñoz |
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