Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha, Carretera Pamplona - Madrid
335 km4 hours 13 mins
| Salir a la derecha por Plaza Mayor | 30 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 71 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 58 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Yunquera | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 84 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 62 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 580 m | |
| Girar a la derecha | 45 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 48 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 70 m | |
| Girar recto | 110 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 655 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 7 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 87 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Navarra | 41 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 361 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 108 m | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 13 km | |
| Girar a la izquierda | 86 m | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 57 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 276 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 194 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 49 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 851 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 120 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 243 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista de Navarra | 41 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 441 m | |
| Continuar recto | 911 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 144 m | |
| Continuar recto por Carretera Pamplona - Tudela | 271 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 150 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Tudela | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 363 m | |
| Girar a la derecha | 70 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Camino aragonés - Aragoiko Bidea | 55 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Campanas - Lerín | 86 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Campanas - Lerín | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Ventas de Úcar | 549 m | |
| Continuar recto por Carretera de Añorbe | 303 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Carretera de Tirapu | 684 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Mayor | 8 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Mayor | 39 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Mayor |
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