Autopista Radial R-2, M-40
124 km1 hour 38 mins
| Salir a la derecha por Plaza Mayor | 30 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 71 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 58 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Yunquera | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 51 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 84 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 62 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 52 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 580 m | |
| Girar a la derecha | 45 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 48 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 38 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autopista Radial R-2 | 639 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 271 m | |
| Continuar recto | 4 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 881 m | |
| En la rotonda a la derecha | 90 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 752 m | |
| En la rotonda recto | 86 m | |
| Salir de la rotonda recto | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Carretera de Navalcarnero a Navarredonda | 215 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 106 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 77 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Iglesia de Peralejo | 54 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Peralejo | 16 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de Juan Polo | 28 m | |
| Llegar a la derecha por Plaza de Juan Polo |
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