CM-4001, Carretera de San Martín de la Vega a M-305
42 km46 mins
| Salir a la izquierda por Calle Castilla-La Mancha | 2 km | |
| Girar a la izquierda | 4 km | |
| En la rotonda recto | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto | 7 km | |
| En la rotonda recto | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda recto | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 8 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 5 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 619 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 512 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Estación | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Estación | 313 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 372 m | |
| Girar a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle de las Cuestas | 132 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de las Cuestas | 311 m | |
| Girar a la derecha por Calle de San Juan de Dios | 316 m | |
| Girar a la izquierda por Paseo de la Estación | 483 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle de la Reina Victoria | 46 m | |
| Girar a la derecha por Calle de San Sebastián | 324 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de San Sebastián |
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