Carretera de Atienza a Sepúlveda, SG-205
172 km2 hours 51 mins
| Salir por Calle Peda | 8 m | |
| Girar a la derecha | 66 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Real | 80 m | |
| Girar a la derecha | 729 m | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de San Roque | 15 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 6 km | |
| Continuar recto | 15 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Girar a la derecha | 38 km | |
| Continuar recto | 16 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Cantarranas | 108 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Ribota | 5 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera Soria a Plasencia | 5 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Soria a Plasencia | 83 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 129 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 167 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 6 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 351 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 58 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Irún | 91 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Irún | 2 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Cereza de Abajo a Cuéllar | 30 km | |
| Girar a la izquierda por Calle/Polvorosa José Zorrilla | 61 m | |
| Girar a la derecha por Calle/Polvorosa Menéndez Pelayo | 33 m | |
| Girar a la izquierda por Calle/Polvorosa General Aranda | 65 m | |
| Girar a la derecha por Calle/Polvorosa del Ingeniero Martín Gil | 199 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Doctores Sanz Ramos | 189 m | |
| Continuar recto por Calle/Polvorosa Segovia | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 651 m | |
| Continuar recto por Calle Real Alta | 355 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Real Baja | 408 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 2 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 5 km | |
| Continuar recto por Calle de Eleuterio Adrados | 656 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Aranda | 479 m | |
| Girar a la derecha por Calle Salida | 134 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza de España |
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