AP-51, Carretera de Soria a Plasencia
82 km1 hour 8 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de la Constitución | 123 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de Celedonio Sastre | 7 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de la Estación | 190 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 24 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Toledo a Valladolid | 9 km | |
| En la rotonda recto por Carretera Toledo a Valladolid | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Toledo a Valladolid | 126 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 97 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 348 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 443 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 187 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 13 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 410 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 609 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 69 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 107 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 880 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 28 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 151 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Circunvalación de Segovia | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 392 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Trescasas | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Trescasas | 1 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Trescasas | 34 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Trescasas | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Real de Sonsoto | 897 m | |
| Continuar recto por Calle Real de Trescasas | 623 m | |
| Girar a la derecha por Calle de los Barreros | 50 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de los Barreros |
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