Autovía del Norte, Carretera de Madrid
55 km40 mins
| Salir a la izquierda | 18 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Santiago García | 46 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Antón | 125 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de Castilla | 365 m | |
| Girar a la derecha | 24 m | |
| En la rotonda a la derecha | 48 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 80 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 272 m | |
| En la rotonda a la derecha | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 484 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 22 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 506 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 97 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 325 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 136 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 1 km | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 250 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida de Madrid | 22 m | |
| Continuar recto por Calle de la Cava | 188 m | |
| Continuar recto por Calle de la Iglesia | 117 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 76 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 18 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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