Autovía del Sur, A-4
246 km3 hours 5 mins
| Salir a la derecha | 75 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Don José Mora | 382 m | |
| En la rotonda recto | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 720 m | |
| En la rotonda a la derecha por Variante Este de Miguelturra | 116 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Variante Este de Miguelturra | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 79 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 690 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 27 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 416 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 622 m | |
| Continuar recto | 598 m | |
| Continuar recto | 9 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera CM-420 | 57 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera CM-420 | 9 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle San Bernabé Apóstol | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle San Bernabé Apóstol | 242 m | |
| Girar recto | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera CM-420 | 45 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera CM-420 | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 90 m | |
| Salir de la rotonda recto | 44 m | |
| Continuar recto | 355 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 565 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 69 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Sur | 60 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 309 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 600 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 515 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Avenida de la Paz | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Calzada lateral M-30 | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 300 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Avenida de la Paz | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Colmenar | 26 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 332 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 220 m | |
| Continuar recto | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 95 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 790 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Miraflores | 17 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Miraflores | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Víctimas del Terrorismo | 286 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Egidillo | 714 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 14 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Mesón | 139 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de Morales | 62 m | |
| Girar a la izquierda por Travesía de la Iglesia | 131 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de España | 89 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle del Río | 80 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle del Río | 31 m | |
| Llegar recto por Calle del Río |
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