AP-36, Autovía del Sur
180 km2 hours 19 mins
| Salir a la derecha por Calle General Sanjurjo | 102 m | |
| Girar a la derecha por Calle Santo | 113 m | |
| Continuar recto por Calle El Santo | 190 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera de Quintanar | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda recto | 327 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda recto | 422 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 941 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 53 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 683 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 954 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 59 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Sur | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 309 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 600 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 515 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Avenida de la Paz | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Calzada lateral M-30 | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda | 300 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Avenida de la Paz | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Colmenar | 26 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 332 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 220 m | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 93 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 910 m | |
| Continuar recto | 760 m | |
| Continuar recto | 877 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Miraflores | 56 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Miraflores | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Víctimas del Terrorismo | 286 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Egidillo | 714 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 14 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Mesón | 139 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de Morales | 62 m | |
| Girar a la izquierda por Travesía de la Iglesia | 131 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de España | 89 m | |
| Girar cerrado a la derecha por Calle del Río | 80 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle del Río | 31 m | |
| Llegar recto por Calle del Río |
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