Autovía del Sur, Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha
549 km6 hours 40 mins
| Salir recto por Calle Cervantes | 140 m | |
| Girar a la derecha por Calle Iglesia | 61 m | |
| Girar a la derecha por Calle Almagro | 93 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Serafin | 209 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida de la Constitución | 295 m | |
| Girar a la izquierda por Carrretera de La Solana | 509 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 20 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 115 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 774 m | |
| En la rotonda a la derecha | 59 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 94 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 308 m | |
| En la rotonda recto | 6 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 95 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 109 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía del Sur | 49 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 464 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 260 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 922 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 130 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Navarra | 41 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 361 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 108 m | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 13 km | |
| Girar a la izquierda | 86 m | |
| Girar recto por Carretera de Ágreda a Límite de la Comunidad Autónoma de Castilla la Mancha | 57 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 276 m | |
| Continuar recto por Carretera Zaragoza a Portugal por Zamora | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 194 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 27 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 49 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera Pamplona - Madrid | 16 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 60 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 851 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 57 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Madrid | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 103 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 127 m | |
| Continuar recto | 15 km | |
| En la rotonda a la derecha | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Tudela | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Pamplona - Tudela | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera Pamplona / Iruña - Tudela | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Girar a la derecha por Plaza de San Antón | 84 m | |
| En la rotonda a la derecha por Paseo de Doña Leonor | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Paseo de Doña Leonor | 123 m | |
| En la rotonda a la derecha por San Martín de Unx - Olite | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por San Martín de Unx - Olite | 10 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Estella - Tafalla - Sangüesa | 898 m | |
| Continuar recto por Lizarra - Tafalla - Zangoza errepidea | 11 km | |
| Continuar recto por Carretera Estella - Tafalla - Sangüesa | 4 km | |
| Girar a la derecha | 73 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 58 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Ayesa | 2 km | |
| Girar a la derecha por Calle San Andrés | 55 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Callejo | 31 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Callejo |
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