Autovía del Norte, Carretera de Madrid
335 km4 hours 29 mins
| Salir recto | 85 m | |
| Continuar recto por Carretera de Santa María de Melque | 3 km | |
| Girar a la derecha | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha | 97 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de la Constitución | 44 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de la Constitución | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 562 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Torrijos | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Torrijos | 439 m | |
| Continuar recto por Santa Cruz de Retamar-Menasalbas | 824 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Santa Cruz de Retamar-Menasalbas | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 29 m | |
| Salir de la rotonda recto | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 501 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 22 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Torrijos | 661 m | |
| Continuar recto por Carretera de Torrijos | 826 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Salve | 30 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Salve | 552 m | |
| Girar cerrado a la izquierda | 65 m | |
| Girar a la derecha por Calle Herradura | 118 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Calle Murillo | 248 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Murillo | 172 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Ancha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Ancha | 445 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 23 m | |
| Salir de la rotonda recto | 856 m | |
| En la rotonda recto | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 870 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla la Mancha | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 305 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 589 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 39 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 24 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía del Suroeste | 3 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 24 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 522 m | |
| Continuar recto | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda recto | 349 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 86 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 452 m | |
| Continuar recto | 170 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 54 km | |
| Girar a la derecha por Avenida del Cid Campeador | 34 m | |
| Continuar cambio de sentido por Avenida del Cid Campeador | 66 m | |
| Continuar recto por Puente de San Esteban de Gormaz | 256 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida de Valladolid | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Exit rotary recto | 719 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Duero | 4 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 538 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 91 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera Zaragoza a Portugal | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera de Valladolid | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de Juan Carlos I | 368 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Acosta | 15 km | |
| Girar a la derecha | 13 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Vadillo | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Mayor | 242 m | |
| Continuar recto por Carretera de Vadillo | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 227 m | |
| Girar a la derecha por Calle Consistorial | 26 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle Consistorial |
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