A-2, GU-170
159 km2 hours 19 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Virgen de la Soledad | 270 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de los Toreros | 228 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de los Pinos | 329 m | |
| En la rotonda a la derecha por A3 a Alcalá por Mejorada M-203 | 66 m | |
| Salir de la rotonda recto por A3 a Alcalá por Mejorada M-203 | 158 m | |
| En la rotonda recto | 15 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 89 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 643 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 78 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 473 m | |
| En la rotonda recto | 46 m | |
| Salir de la rotonda recto | 193 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 20 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 80 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle de Alfonso VI | 292 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Atienza | 13 km | |
| Girar recto | 17 km | |
| Continuar recto | 13 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 385 m | |
| Girar cerrado a la izquierda por Calle Real | 67 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Real |
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