Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián, Autovía de Navarra
278 km3 hours 26 mins
| Salir a la izquierda por Plaza Mayor | 75 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Santa Ana | 307 m | |
| Continuar recto por Carretera Medrano-Sorzano | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Nalda-Fuenmayor | 23 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Nalda-Fuenmayor | 68 m | |
| Continuar recto por Carretera Nalda-Fuenmayor | 2 km | |
| En la rotonda recto | 59 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 518 m | |
| Continuar recto por Carretera Nalda-Fuenmayor | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 68 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 573 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 406 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 25 km | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 21 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Logroño-Soria | 134 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 14 km | |
| En la rotonda recto | 14 m | |
| Salir de la rotonda recto | 266 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Soria | 5 km | |
| Continuar recto por Acceso sur a Soria | 8 km | |
| Continuar recto por Autovía de Navarra | 62 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 355 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 99 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Pamplona y San Sebastián | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 554 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 82 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Autopista Radial R-2 | 868 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 6 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 632 m | |
| En la rotonda a la derecha | 88 m | |
| Salir de la rotonda recto | 736 m | |
| Girar recto | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 46 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda recto | 3 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 795 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 58 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de la Iglesia | 73 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 29 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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