Autovía Mudéjar, N-211
339 km5 hours 2 mins
| Salir por Plaza de la Iglesia | 25 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Plaza de la Cueva Santa | 58 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de San José | 27 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Rocha del Barranco | 44 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de la Diputación | 72 m | |
| Continuar recto por Carretera Navajas - Algimia de Almonacid | 4 km | |
| Continuar recto por Avenida de Valencia | 299 m | |
| Continuar recto por Carretera Navajas - Algimia de Almonacid | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera Jérica - Novaliches | 5 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 193 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 13 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 853 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Mudéjar | 118 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 388 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 182 m | |
| Girar recto | 882 m | |
| En la rotonda a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda recto | 150 m | |
| Girar recto | 310 m | |
| Girar recto | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda recto | 49 km | |
| Girar a la izquierda | 58 km | |
| En la rotonda a la derecha | 73 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 692 m | |
| Girar a la izquierda | 34 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera Madrid a Francia por Barcelona | 868 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 527 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Atienza | 18 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Madrid | 123 m | |
| Continuar recto por Avenida de Juan Carlos I | 384 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Avenida de Pío XII | 400 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle de Alfonso VI | 292 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Atienza | 13 km | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de Atienza | 11 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 109 m | |
| Girar recto | 4 km | |
| Girar recto | 85 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 70 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 19 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de la Ermita | 305 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle de la Ermita | 43 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Bibiano Contreras | 108 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de la Perla | 11 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de la Perla | 7 km | |
| Girar a la derecha | 7 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Mayor | 149 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Mayor | 16 m | |
| Girar a la derecha por Calle Fuentes | 16 m | |
| Girar a la izquierda | 114 m | |
| Girar a la izquierda | 33 m | |
| Girar a la izquierda | 215 m | |
| Continuar recto | 4 km | |
| Girar recto por Calle Iglesia | 74 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Oscura | 2 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Oscura |
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