CM-1001, GU-201
94 km1 hour 35 mins
| Salir a la derecha por Calle del Enmedio | 86 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de Nª Sª de la Soledad | 68 m | |
| Girar recto por Carretera de Malaguilla a Matarrubia | 2 km | |
| Girar a la derecha | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 19 m | |
| Girar a la derecha | 41 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Nueva | 7 km | |
| Continuar recto por Carretera de Valdepiélagos a Uceda | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Parras | 177 m | |
| Girar a la derecha por Calle Mesones | 142 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle Mayor | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 448 m | |
| En la rotonda a la derecha | 30 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 443 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 58 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 50 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 21 m | |
| Salir de la rotonda recto | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 12 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda recto | 59 m | |
| Salir de la rotonda recto | 654 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Burgos | 105 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Burgos | 461 m | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la derecha | 373 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por enlace con M-40 | 258 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 932 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 13 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 543 m | |
| Continuar recto | 433 m | |
| Continuar recto | 187 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 335 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 165 m | |
| Continuar recto | 181 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 165 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 431 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 263 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera del Pardillo | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 514 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 960 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 210 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de las Vegas | 3 m | |
| Salir de la rotonda recto por Avenida de las Vegas | 426 m | |
| Roundabout turn recto por Avenida de las Vegas | 257 m | |
| Roundabout turn recto por Avenida de las Vegas | 336 m | |
| Continuar recto por Camino de Retamar | 130 m | |
| Continuar a la izquierda por Camino de Retamar | 2 km | |
| Llegar |
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