Carretera de Madrid, Carretera de San Ildefonso a Peñafiel
57 km1 hour 12 mins
| Salir a la derecha por Avenida de los Linares | 48 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Bartolomé | 334 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 595 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Guerrero | 3 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 43 m | |
| En la rotonda a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 450 m | |
| Girar a la izquierda | 85 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Collado Villalba a Navacerrada | 7 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 2 km | |
| Continuar recto por La Revuelta Larga | 1 km | |
| Continuar recto por Cuerva de la Machorra | 558 m | |
| Continuar recto por Séptima Revuelta | 225 m | |
| Continuar recto por Sexta Revuelta | 353 m | |
| Continuar recto por Las 7 revueltas | 894 m | |
| Continuar recto por Tercera Revuelta | 257 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 111 m | |
| Continuar recto por Segunda Revuelta | 364 m | |
| Continuar recto por Primera Revuelta | 331 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 56 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha | 22 m | |
| Girar a la derecha | 195 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrecaballeros | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrecaballeros | 394 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrecaballeros | 33 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrecaballeros | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de San Ildefonso a Peñafiel | 10 km | |
| Tomar la rampa de acceso ligeramente a la izquierda por Carretera de San Ildefonso | 162 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de Soria | 203 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda por Carretera de Torrecaballeros a Turégano | 45 m | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de Torrecaballeros a Turégano | 183 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de Torrecaballeros a Turégano | 3 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Santo Domingo de Pirón | 327 m | |
| Continuar recto por Calle Real | 503 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Carretera de Santo Domingo de Pirón | 3 km | |
| Continuar recto por Calle Carretera | 6 km | |
| Girar a la derecha por Travesía Iglesia | 107 m | |
| Llegar a la izquierda por Travesía Iglesia |
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