Autovía del Norte, CM-2021
235 km2 hours 58 mins
| Salir por Calle de Agustín Benito | 261 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 41 m | |
| Girar a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 71 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Félix Rodríguez de la Fuente | 296 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 854 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Real | 634 m | |
| Continuar recto por Carretera Nacional Soria a Plasencia | 711 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 423 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 76 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 44 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 39 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 833 m | |
| Continuar recto | 849 m | |
| En la rotonda recto por Carretera Cuenca a Soria | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Cuenca a Soria | 20 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Saelices | 20 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Calle del Reloj | 86 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 8 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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