Autovía Mudéjar, N-211
366 km5 hours 26 mins
| Salir a la izquierda | 2 km | |
| Girar a la derecha por Camino de San Agustín a Villanueva de la Reina | 379 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Calvo Sotelo | 184 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Eras Bajas | 67 m | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 357 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Mudéjar | 102 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 400 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 170 m | |
| Girar recto | 882 m | |
| En la rotonda a la derecha | 44 m | |
| Salir de la rotonda recto | 150 m | |
| Girar recto | 310 m | |
| Girar recto | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda recto | 49 km | |
| Girar a la izquierda | 58 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 73 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 670 m | |
| Tomar la salida a la izquierda | 56 m | |
| Girar recto | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera de Atienza | 18 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Madrid | 123 m | |
| Continuar recto por Avenida de Juan Carlos I | 384 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Avenida de Pío XII | 400 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle de Alfonso VI | 292 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Atienza | 13 km | |
| Continuar a la izquierda por Carretera de Atienza | 11 km | |
| Girar a la derecha | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 109 m | |
| Girar recto | 38 km | |
| Continuar recto | 16 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Cantarranas | 108 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Ribota | 5 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Madrid | 14 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 8 km | |
| Continuar recto | 6 km | |
| Girar a la izquierda | 256 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Sepúlveda | 5 km | |
| Continuar recto por Carretera de Boceguillas | 2 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 106 m | |
| Continuar recto por Calle de Alfonso VI | 816 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Barbacana | 99 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de España | 21 m | |
| Llegar por Plaza de España |
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