SG-351, Carretera de Navalmanzano (A-601) a Navas de Oro (SG-342)
82 km1 hour 32 mins
| Salir a la derecha | 115 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle de Arévalo | 107 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 7 km | |
| Continuar recto | 8 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Santiuste de San Juan Bautista a Coca | 37 m | |
| Girar a la derecha por Calle Real del Caño | 85 m | |
| Continuar recto por Carretera de Nava de la Asunción a L.P. de Valladolid | 6 km | |
| Continuar recto por Calle de Gabino Herrero | 433 m | |
| Continuar recto por Calle Julián Arévalo | 263 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 510 m | |
| Continuar recto por Carretera de Cuéllar a Santa María la Real de Nieva | 1 km | |
| Continuar recto por Carretera de Cuéllar a Sta Mª La Real de Nieva | 4 km | |
| Continuar recto por Calle Zurdo y Giráldez | 281 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Zurdo y Giráldez | 340 m | |
| Continuar recto por Calle Ronda del Mediodía | 826 m | |
| Continuar recto por Carretera de Navalmanzano (A-601) a Navas de Oro (SG-342) | 14 km | |
| En la rotonda a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 157 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 25 km | |
| Girar a la izquierda por Calle del Obispo Miranda | 176 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Avenida Obispo Juan Arias Dávilas | 65 m | |
| Continuar recto por Plaza de España | 176 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Doctor Gámez | 99 m | |
| Continuar recto por Carretera de Aranda | 380 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 3 km | |
| Continuar recto por Calle de Eleuterio Adrados | 656 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia a Aranda de Duero | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 32 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 65 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Girar a la derecha por Calle Mariano Gómez | 65 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Federico Escudero García | 25 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Constitución | 14 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de la Constitución |
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