Autovía del Norte, CL-619
103 km1 hour 29 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Fuente | 21 m | |
| Continuar recto por Plaza Escorial | 1 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 8 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Riofrío | 8 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Riofrío | 121 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 10 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 10 km | |
| En la rotonda a la derecha | 10 m | |
| Salir de la rotonda recto | 768 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 12 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 36 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 439 m | |
| En la rotonda a la derecha | 99 m | |
| Salir de la rotonda recto | 148 m | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda recto | 1 km | |
| Continuar a la izquierda | 20 km | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Girar a la derecha por Carretera Quintanamanvirgo | 2 km | |
| Continuar recto por Carretera Boada | 116 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de la Fuente | 116 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de la Fuente | 41 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 17 m | |
| Llegar a la izquierda por Plaza Mayor |
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