N-211, CM-210
218 km3 hours 41 mins
| Salir a la izquierda por Calle de la Fuente | 21 m | |
| Continuar recto por Plaza Escorial | 1 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 6 km | |
| Girar a la derecha | 8 km | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 15 km | |
| Continuar recto por Calle Basilio Behamonte | 439 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 23 km | |
| Girar recto | 2 km | |
| Girar recto | 146 m | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza | 24 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Calle de Alfonso VI | 292 m | |
| Girar a la derecha por Avenida de Pío XII | 427 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Avenida de Juan Carlos I | 356 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 123 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Atienza | 18 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Real | 1 km | |
| Girar a la derecha | 729 m | |
| En la rotonda a la derecha | 35 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 17 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 41 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 206 m | |
| Girar a la derecha por Calle Larga | 165 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Puerta del Baño | 24 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Puerta del Baño | 75 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 197 m | |
| Girar a la derecha por Plaza de San Francisco | 60 m | |
| Girar a la derecha por Camino de San Francisco | 74 m | |
| Continuar recto por Cuesta San Francisco | 34 km | |
| Continuar ligeramente a la izquierda | 10 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 63 m | |
| Girar cerrado a la izquierda | 2 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 2 km | |
| Girar a la derecha por Plaza de la Iglesia | 25 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 40 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle de la Iglesia |
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