DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo, Autovía de Castilla
128 km1 hour 40 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de la Constitución | 18 m | |
| Continuar recto por Calle Victorino de Vicente | 137 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Norte | 18 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Alfonso de Jorge | 35 m | |
| Girar a la izquierda por Martiago a Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 3 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Cardal | 112 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de San Blas | 65 m | |
| Girar a la derecha | 11 km | |
| Girar a la izquierda por Ciudad Rodrigo al límite de provincia de Cáceres por Martiago | 6 km | |
| Girar recto | 82 m | |
| Girar recto por Carretera de Ciudad Rodrigo a Extremadura | 437 m | |
| Continuar recto por Calle Clemente Velasco | 1 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Portugal | 494 m | |
| Continuar recto por Avenida de Portugal | 870 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de España | 5 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de España | 364 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Béjar | 53 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por Avenida de Béjar | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 111 m | |
| En la rotonda a la derecha por Acesso E80 | 65 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Acesso E80 | 335 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 87 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 368 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Gijón a Puerto de Sevilla | 177 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Gijón a Puerto de Sevilla | 335 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Camino El Viñal | 36 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Camino El Viñal | 1 km | |
| Girar a la izquierda por SA-605 a San Cristóbal de la Cuesta por Monterrubio de Armuña | 2 km | |
| Continuar recto por Monterrubio a Carbajosa por Mata de Armuña | 5 km | |
| Continuar recto por Calle Francisco Gil | 136 m | |
| Continuar recto por Calle Carbajosa | 121 m | |
| Continuar recto por Monterrubio a Carbajosa por Mata de Armuña | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Arrabal | 254 m | |
| Continuar recto por Carretera de Palencia de Negrilla a Carbajosa | 2 km | |
| Continuar recto por Calle José Antonio | 224 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle Doctor Andrés Marcos | 15 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Doctor Andrés Marcos |
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