DSA-359 al límite de Cáceres por Herguijuela de Ciudad Rodrigo, Ciudad Rodrigo al límite de provincia de Cáceres por Martiago
39 km36 mins
| Salir a la izquierda por Plaza de la Constitución | 18 m | |
| Continuar recto por Calle Victorino de Vicente | 137 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Norte | 18 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Alfonso de Jorge | 35 m | |
| Girar a la izquierda por Martiago a Herguijuela de Ciudad Rodrigo | 3 km | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Calle Cardal | 112 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de San Blas | 65 m | |
| Girar a la derecha | 11 km | |
| Girar a la izquierda por Ciudad Rodrigo al límite de provincia de Cáceres por Martiago | 6 km | |
| Girar recto | 82 m | |
| Girar recto por Carretera de Ciudad Rodrigo a Extremadura | 437 m | |
| Continuar recto por Calle Clemente Velasco | 1 km | |
| Girar a la derecha por Carretera de Portugal | 494 m | |
| Continuar recto por Avenida de Portugal | 870 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de España | 5 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de España | 359 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de Béjar | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Béjar | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 111 m | |
| En la rotonda a la derecha por Acesso E80 | 65 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Acesso E80 | 335 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 431 m | |
| En la rotonda recto | 16 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Robleana | 53 m | |
| Girar a la izquierda por Calle San Miguel Arcángel | 39 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle San Miguel Arcángel |
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