Autovía del Norte, SG-145
140 km2 hours 7 mins
| Salir a la izquierda por Calle Cañada | 143 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 58 m | |
| Continuar recto por Avenida de Madrid | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 22 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna a El Escorial | 221 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Avemaría | 21 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Avemaría | 539 m | |
| En la rotonda recto por Antigua carretera M-608 | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Antigua carretera M-608 | 874 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Torrelaguna-El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 29 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha | 41 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 28 m | |
| Continuar recto | 188 m | |
| En la rotonda recto | 64 m | |
| Salir de la rotonda recto | 435 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 52 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 452 m | |
| Continuar recto | 170 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Madrid | 42 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Madrid | 351 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 8 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 5 km | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid | 184 m | |
| Continuar recto por Carretera Soria a Plasencia | 199 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera Soria a Plasencia | 4 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Soria a Plasencia | 4 km | |
| Girar a la derecha | 569 m | |
| Girar a la izquierda | 5 km | |
| Continuar a la derecha por Calle Cantarranas | 95 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Real | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Mesones | 16 km | |
| Continuar recto por Carretera de Atienza a Sepúlveda | 15 km | |
| Continuar recto por Calle Basilio Behamonte | 139 m | |
| Girar a la derecha por Calle Encinas | 6 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle Encinas | 120 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Encinas |
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