Autopista Radial R-2, A-2
178 km2 hours 19 mins
| Salir a la izquierda por Calle Cañada | 53 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de los Peligros | 67 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida de Madrid | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Cerceda a Soto del Real | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 15 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Miraflores | 11 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Miraflores | 1 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 195 m | |
| Continuar recto | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 293 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 330 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Colmenar | 21 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 479 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 843 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 831 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 11 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 44 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 42 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 473 m | |
| En la rotonda recto | 46 m | |
| Salir de la rotonda recto | 193 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 42 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 20 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 80 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle de Alfonso VI | 292 m | |
| Continuar ligeramente a la derecha por Carretera de Atienza | 6 km | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| Girar cerrado a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Alta | 15 m | |
| Continuar a la derecha por Calle Alta | 20 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Alta |
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