Autovía del Camino de Santiago, Carretera de Madrid a Irún
190 km2 hours 9 mins
| Salir a la derecha por Calle de la Concepción | 190 m | |
| Girar a la derecha por Plaza del Arrabal | 170 m | |
| Girar a la izquierda por Avenida Picos de Europa | 132 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto por Carretera Mansilla de las Mulas-Arriondas | 14 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera Mansilla de las Mulas-Arriondas | 233 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera Mansilla de las Mulas-Arriondas | 188 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera Mansilla de las Mulas-Arriondas | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 680 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Valladolid-León | 7 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 418 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 1 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Camino de Santiago | 133 km | |
| Continuar recto por Viaducto de Arlanzón | 199 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 505 m | |
| En la rotonda recto | 225 m | |
| Salir de la rotonda recto | 79 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 698 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Burgos | 14 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 330 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 4 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a Irún | 13 km | |
| Continuar recto por Carretera de Burgos | 344 m | |
| Continuar recto por Calle Aquilino Puerta | 242 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid a Irún | 8 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 298 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 48 m | |
| Salir de la rotonda recto | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 20 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 79 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Mayor | 32 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Mayor | 1 km | |
| Llegar a la derecha por Calle Mayor |
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