N-622, Autovía de Castilla
282 km3 hours 58 mins
| Salir a la derecha por Plaza Mayor | 118 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Camino de La Dehesa | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 63 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 6 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 24 km | |
| En la rotonda recto por Avenida de Madrid | 17 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 709 m | |
| Continuar recto por Calle el Carmen | 107 m | |
| Continuar recto por Paseo de los Mesones | 295 m | |
| Continuar recto por Antigua Carretera Madrid-Irún | 353 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera Palencia | 70 m | |
| Continuar recto por Calle Carretera Palencia | 15 km | |
| Continuar recto por Carretera Palencia | 26 km | |
| Girar a la izquierda por Camino Rinconada | 157 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de Lerma | 118 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza de la Iglesia | 112 m | |
| Girar a la derecha por Calle Simón Quintero | 31 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Mercado | 35 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Avenida Mariano de la Parte | 139 m | |
| Al final de la calle a la izquierda | 636 m | |
| Girar a la derecha | 140 m | |
| Tomar la rampa de acceso a la izquierda | 470 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 96 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Noroeste | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 72 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 391 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 45 m | |
| Girar recto por Pedrosillo el Ralo a SA-804 por Gomecello | 860 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Pedrosillo el Ralo a SA-804 por Gomecello | 21 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Pedrosillo el Ralo a SA-804 por Gomecello | 374 m | |
| Continuar recto por Carretera Pedrosillo | 317 m | |
| Continuar recto por Carretera de Cabezabellosa | 201 m | |
| Girar a la derecha por Calle Gavia | 90 m | |
| Girar a la derecha por Calle Cruz | 87 m | |
| Continuar recto por Pedrosillo el Ralo a SA-804 por Gomecello | 906 m | |
| Continuar a la derecha por Pedrosillo el Ralo a SA-804 por Gomecello | 5 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 905 m | |
| Girar a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 18 m | |
| Continuar a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 2 km | |
| Continuar recto por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 37 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 800 m | |
| Continuar recto por Carretera Encinas-Madrid | 151 m | |
| Continuar recto por SA-810 en Encinas de Abajo a SA-804 por Huerta | 4 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 47 m | |
| Girar a la izquierda | 41 m | |
| Girar a la derecha por N-501 a SA-114 por Amatos de Alba | 228 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 | 197 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 | 55 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Acceso a Cilloruelo desde la A-50 | 2 km | |
| Continuar recto por N-501 a SA-114 por Amatos de Alba | 4 km | |
| Girar a la izquierda por CM-416 a Garcihernández | 4 km | |
| Continuar recto por Calle la Serna | 283 m | |
| Girar a la izquierda por Calle Larga | 58 m | |
| Girar a la derecha por Calle Herrerías | 26 m | |
| Llegar a la derecha por Calle Herrerías |
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