Autopista Radial R-2, CM-101
109 km1 hour 33 mins
| Salir a la izquierda por Túnel de la Gran Vía | 142 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 110 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de los Reyes Católicos | 7 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 533 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 554 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 164 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 17 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de El Escorial | 122 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 188 m | |
| Girar recto por Vía de servicio A-6 | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Vía de servicio A-6 | 736 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 316 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 838 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 15 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 948 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autopista Radial R-2 | 11 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Radial 2 | 2 km | |
| Continuar recto por Autopista Radial R-2 | 37 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 88 m | |
| Salir de la rotonda recto | 736 m | |
| Girar recto | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 46 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha | 47 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 55 m | |
| Salir de la rotonda recto | 5 km | |
| En la rotonda a la derecha | 38 m | |
| Salir de la rotonda recto | 702 m | |
| En la rotonda recto | 10 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 806 m | |
| Continuar a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 5 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 161 m | |
| Girar a la izquierda | 28 m | |
| Girar cerrado a la derecha | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de Santa Teresa | 43 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle Mayor | 175 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Santa Teresa | 5 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de Santa Teresa | 2 m | |
| Llegar por Calle de Santa Teresa |
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