Autovía del Norte, BU-900
222 km2 hours 37 mins
| Salir a la izquierda por Túnel de la Gran Vía | 142 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 110 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de los Reyes Católicos | 7 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 533 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 554 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 164 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 17 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de El Escorial | 122 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 188 m | |
| Girar recto por Vía de servicio A-6 | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Vía de servicio A-6 | 736 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 312 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 882 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 751 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 968 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 103 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 77 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 651 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Antigua Carretera Madrid-Irún | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 3 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 10 km | |
| Girar a la derecha | 67 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Mayor | 256 m | |
| Girar a la derecha por Calle San Martín | 26 m | |
| Llegar a la derecha por Calle San Martín |
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