GU-201, CM-1001
84 km1 hour 24 mins
| Salir a la izquierda por Túnel de la Gran Vía | 142 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 110 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de los Reyes Católicos | 7 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 533 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 554 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 164 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 17 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de El Escorial | 122 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 188 m | |
| Girar recto por Vía de servicio A-6 | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Vía de servicio A-6 | 736 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 312 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 882 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 751 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 968 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 10 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 528 m | |
| Girar recto por Carretera de Burgos | 218 m | |
| En la rotonda recto | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto | 662 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 71 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 204 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 10 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 147 m | |
| Salir de la rotonda recto por Carretera de Torrelaguna | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 57 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelaguna | 2 km | |
| Continuar recto por Calle Torrelaguna | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha | 61 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha | 53 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 444 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de Madrid | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de Madrid | 447 m | |
| En la rotonda a la derecha | 7 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 4 km | |
| Girar a la izquierda por Calle Parras | 270 m | |
| Continuar recto por Carretera de Valdepiélagos a Uceda | 4 km | |
| Continuar recto | 7 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 62 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 54 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 10 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Malaguilla a Matarrubia | 2 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de Nª Sª de la Soledad | 98 m | |
| Girar a la izquierda por Calle del Enmedio | 56 m | |
| Llegar a la izquierda por Calle del Enmedio |
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