Autovía del Norte, BU-V-5021
284 km3 hours 42 mins
| Salir a la izquierda por Túnel de la Gran Vía | 142 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 110 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de los Reyes Católicos | 7 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 533 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 554 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 164 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 17 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de El Escorial | 122 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 188 m | |
| Girar recto por Vía de servicio A-6 | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Vía de servicio A-6 | 736 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 312 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 882 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 1 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 751 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 968 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Norte | 103 km | |
| Continuar recto por Autovía Madrid - Burgos | 6 km | |
| Continuar recto por Autovía del Norte | 113 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Acceso Sur a Burgos | 2 km | |
| Continuar recto por BU-11 Acceso Sur a Burgos | 2 km | |
| Continuar recto por Acceso Sur a Burgos | 210 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle Vitoria | 869 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle Vitoria | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Vitoria | 32 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Vitoria | 999 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 82 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 231 m | |
| En la rotonda recto por Calle Alcalde Martín Cobos | 32 m | |
| Exit rotary a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 167 m | |
| En la rotonda recto por Calle Alcalde Martín Cobos | 36 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Alcalde Martín Cobos | 305 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Calle Río Viejo | 63 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle Río Viejo | 603 m | |
| En la rotonda a la derecha | 43 m | |
| Salir de la rotonda recto | 515 m | |
| En la rotonda recto | 114 m | |
| Salir de la rotonda recto | 19 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de las Monjas | 63 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de las Monjas | 33 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 51 m | |
| Llegar a la izquierda |
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