Carretera de El Escorial, Carretera de Madrid a El Escorial
19 km20 mins
| Salir a la izquierda por Túnel de la Gran Vía | 142 m | |
| Continuar recto por Avenida de los Reyes Católicos | 110 m | |
| En la rotonda recto por Avenida de los Reyes Católicos | 7 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 533 m | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Avenida de los Reyes Católicos | 554 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 40 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 164 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 43 m | |
| Exit rotary recto por Carretera de Las Rozas - Majadahonda | 211 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 59 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 326 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 3 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelodones | 85 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Torrelodones | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de Torrelodones | 75 m | |
| Girar a la derecha por Calle de las Matas | 72 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de la Estafeta | 25 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de la Estafeta | 52 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Torrelodones | 62 m | |
| Llegar recto por Calle de Torrelodones |
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