AP-51, Carretera de Soria a Plasencia
56 km44 mins
| Salir a la izquierda por Calle del Vilorio | 35 m | |
| Girar a la derecha por Calle de la Fuente | 155 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 84 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Carretera Madrid a A Coruña | 5 km | |
| Continuar recto por Carretera Madrid - La Coruña | 1 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 377 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 38 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 611 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 75 m | |
| Salir de la rotonda recto | 405 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 143 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 70 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 83 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 355 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 189 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 22 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 7 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Circunvalación de Ávila | 4 km | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 31 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 9 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 34 m | |
| Girar a la derecha por Camino de la Casas | 752 m | |
| Continuar recto por Calle del Kilómetro | 204 m | |
| Llegar a la derecha por Calle de la Solana |
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