Carretera de Soria a Plasencia, AP-51
194 km2 hours 53 mins
| Salir a la izquierda por Calle Arroyo | 51 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Alhóndiga | 34 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Alhóndiga | 27 m | |
| Girar a la derecha por Cepeda a Madroñal | 2 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Coria | 8 km | |
| Girar recto por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 5 km | |
| Continuar a la derecha por Carretera de Béjar a Ciudad Rodrigo | 2 km | |
| Continuar recto | 3 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Los Santos a San Esteban de la Sierra | 11 km | |
| Girar cerrado a la derecha por Los Santos a Valdelacasa | 5 km | |
| Girar a la izquierda | 9 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Carretera Los Santos | 215 m | |
| Girar a la derecha por Calle Doctor Rodríguez Moreno | 160 m | |
| Girar a la derecha por Calle de La Puebla | 109 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle de La Puebla | 139 m | |
| Continuar recto por Valdelacasa a Fuentes de Béjar | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Calle la Ronda | 139 m | |
| Continuar recto por Valdelacasa a Fuentes de Béjar | 4 km | |
| Continuar a la derecha por Valdelacasa a Fuentes de Béjar | 17 m | |
| Girar a la derecha por N-630 a Fuentes de Béjar | 172 m | |
| Continuar a la izquierda por N-630 a Fuentes de Béjar | 15 m | |
| Girar a la izquierda por A-66 a Béjar por Ledrada | 2 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por A-66 a Santibánez de Béjar por Cabeza de Béjar | 48 m | |
| Exit rotary ligeramente a la derecha por A-66 a Santibánez de Béjar por Cabeza de Béjar | 278 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por A-66 a Santibánez de Béjar por Cabeza de Béjar | 49 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por A-66 a Santibánez de Béjar por Cabeza de Béjar | 6 km | |
| Girar a la izquierda | 9 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Puente Nuevo | 6 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Girar a la derecha | 31 m | |
| Girar a la derecha | 4 km | |
| En la rotonda recto por Carretera de Béjar | 27 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Béjar | 299 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Calle Extramuros | 334 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 43 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 471 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Ávila | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Ávila | 365 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 12 km | |
| Continuar recto por Calle de Castilla y León | 361 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 27 km | |
| Continuar recto por Carretera de Piedrahíta | 672 m | |
| Continuar recto por Carretera de Soria a Plasencia | 11 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 79 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de Soria a Plasencia | 3 km | |
| Continuar recto por Circunvalación de Ávila | 11 km | |
| Continuar recto | 21 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autopista del Noroeste | 20 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 591 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera de San Rafael a Segovia | 766 m | |
| En la rotonda recto por Carretera de San Rafael a Segovia | 26 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de San Rafael a Segovia | 42 m | |
| Continuar recto por Carretera de Segovia | 809 m | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Carretera de La Coruña | 66 m | |
| Continuar recto por Avenida del Alto del León | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida Alto del León | 367 m | |
| Continuar recto por Carretera Madrid - La Coruña | 733 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la izquierda por Calle Gudillos | 261 m | |
| Continuar a la izquierda por Calle Gudillos | 372 m | |
| Girar a la derecha por Paseo de San Juan | 155 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Camino del Apeadero | 52 m | |
| Girar a la izquierda | 114 m | |
| Llegar recto |
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