Autovía del Noroeste, Carretera de Madrid a El Escorial
34 km34 mins
| Salir a la derecha por Calle de Tetuán | 105 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza del Carmen | 74 m | |
| Continuar a la derecha por Calle de la Salud | 172 m | |
| Girar a la izquierda por Gran Vía | 785 m | |
| Continuar recto por Plaza de España | 136 m | |
| Continuar recto por Calle de la Princesa | 1 km | |
| Continuar recto por Avenida de la Memoria | 835 m | |
| Continuar recto por Avenida Puerta de Hierro | 2 km | |
| Continuar recto por Autovía del Noroeste | 11 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 335 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 165 m | |
| Continuar recto | 181 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Carretera de El Escorial | 4 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 73 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Carretera de El Escorial | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 49 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de El Escorial | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 69 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a El Escorial | 7 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 78 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Collado Villalba a Aldea del Fresno | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Torrelodones | 85 m | |
| Exit rotary a la derecha por Carretera de Torrelodones | 1 km | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle de Torrelodones | 75 m | |
| Girar a la derecha por Calle de las Matas | 72 m | |
| En la rotonda a la derecha por Calle de la Estafeta | 25 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha por Calle de la Estafeta | 52 m | |
| Girar a la derecha por Calle de Torrelodones | 62 m | |
| Llegar recto por Calle de Torrelodones |
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