A-2, CM-2021
152 km2 hours 5 mins
| Salir a la derecha por Calle de Tetuán | 105 m | |
| Girar a la izquierda por Plaza del Carmen | 126 m | |
| Girar a la derecha por Calle de las Tres Cruces | 153 m | |
| Girar a la derecha por Gran Vía | 518 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Alcalá | 684 m | |
| Continuar a la izquierda por Plaza de la Independencia | 67 m | |
| Continuar recto por Calle de Alcalá | 281 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Calle de Alcalá | 90 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Túnel de O'Donnell | 1 km | |
| Continuar recto por Calle de O'Donnell | 372 m | |
| Continuar recto por Prolongación de O'Donnell | 2 km | |
| Continuar recto por Enlace de O'Donnell con R-3 | 132 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Enlace de O'Donnell con R-3 | 2 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda | 3 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 172 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 776 m | |
| Tomar ligeramente a la derecha | 189 m | |
| Continuar recto por Plaza de Eisenhower | 288 m | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha por Plaza de Eisenhower | 386 m | |
| Tomar ligeramente a la izquierda | 232 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Nordeste | 90 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 833 m | |
| Continuar recto | 849 m | |
| En la rotonda recto | 61 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 20 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Saelices | 25 km | |
| Girar a la derecha | 860 m | |
| Girar ligeramente a la derecha por Calle Real | 97 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Regiones | 116 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Plaza Mayor | 22 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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