Autovía de Castilla, Carretera de Madrid a Irún
337 km3 hours 44 mins
| Salir por Carretera de Vitigudino | 4 km | |
| Girar ligeramente a la derecha | 54 m | |
| Girar a la derecha por Carretera de La Fuente de San Esteban a SA-220 | 668 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 91 m | |
| Tomar la rampa de acceso recto | 396 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 54 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 86 km | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía del Noroeste | 2 km | |
| Tomar ligeramente a la derecha por Autovía de Castilla | 64 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 75 km | |
| Tomar ligeramente a la izquierda por Autovía de Castilla | 7 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Circunvalación de Burgos | 4 km | |
| Incorporarse ligeramente a la derecha por Autovía del Norte | 7 km | |
| Continuar recto por Autopista del Norte | 5 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 833 m | |
| Continuar recto | 160 m | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera de Madrid a Irún | 34 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera de Madrid a Irún | 13 km | |
| Continuar recto por Carretera de Burgos | 344 m | |
| Continuar recto por Calle Aquilino Puerta | 242 m | |
| Continuar recto por Carretera de Madrid a Irún | 6 km | |
| Tomar la salida cerrado a la izquierda | 328 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 39 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 672 m | |
| Girar a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda por Calle de la Iglesia | 97 m | |
| Girar a la derecha por Plaza la Bolera | 42 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Plaza Castilla | 53 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle San Andrés | 57 m | |
| Girar ligeramente a la izquierda por Calle el Pendón | 10 m | |
| Continuar a la derecha por Calle el Pendón | 3 km | |
| Girar a la izquierda | 12 m | |
| Girar a la derecha por Calle del Medio | 36 m | |
| Llegar por Calle del Medio |
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