Autovía de Navarra, SO-P-3002
57 km49 mins
| Salir a la izquierda por Ronda Castillejo | 3 m | |
| Continuar a la izquierda por Ronda Castillejo | 27 m | |
| Continuar ligeramente a la izquierda por Ronda Castillejo | 58 m | |
| Girar a la derecha por Calle Camino Real | 276 m | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Madrid | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 20 m | |
| Salir de la rotonda recto | 95 m | |
| En la rotonda recto | 78 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 383 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Acceso sur a Soria | 4 km | |
| Continuar recto por Autovía de Navarra | 36 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 289 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 80 m | |
| Salir de la rotonda a la derecha | 371 m | |
| En la rotonda a la derecha | 63 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 375 m | |
| Girar a la izquierda | 1 km | |
| Girar ligeramente a la izquierda | 12 km | |
| Girar a la derecha | 308 m | |
| Continuar recto por Calle San Roque | 129 m | |
| Girar a la derecha por Plaza Mayor | 22 m | |
| Llegar por Plaza Mayor |
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