Autovía Mudéjar, A-1704
189 km3 hours 20 mins
| Salir a la izquierda | 91 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 4 km | |
| Girar recto por Carretera Barracas - Puebla de Arenoso | 1 km | |
| Girar a la derecha | 1 km | |
| Continuar recto por Camino de San Agustín a Villanueva de la Reina | 470 m | |
| Girar a la izquierda por Calle de Calvo Sotelo | 184 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Calle Eras Bajas | 67 m | |
| Girar a la izquierda | 3 km | |
| Tomar la rampa de acceso a la derecha | 357 m | |
| Incorporarse ligeramente a la izquierda por Autovía Mudéjar | 60 km | |
| Tomar la salida ligeramente a la derecha | 2 km | |
| Al final de la calle a la izquierda | 1 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha | 12 m | |
| Salir de la rotonda ligeramente a la derecha | 48 m | |
| Girar ligeramente a la derecha | 35 km | |
| Girar cerrado a la izquierda | 2 km | |
| Girar a la derecha | 32 km | |
| Continuar recto | 9 km | |
| Al final de la calle a la derecha | 15 km | |
| Girar a la izquierda por Carretera de Valquemado | 10 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera Majadas a Poyatos | 9 km | |
| Girar cerrado a la derecha | 3 km | |
| Girar a la izquierda por plaza Mayor | 84 m | |
| Continuar a la izquierda por plaza Mayor | 28 m | |
| Llegar a la izquierda por plaza Mayor |
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